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特斯拉人形机器人将迎进博会首秀，这一零部件为机器人的心脏，这家公司产品达到世界级水平已实现批量销售

财联社资讯获悉，特斯拉10月28日表示，第五届中国国际进口博览会期间，特斯拉将从“科技创造美好未来”出发，以S3XY全家族车型、特斯拉机器人、能源架构、超级工厂等最新“科技套装”，全面展示特斯拉以创新推动新能源汽车产业向高阶跃进的不懈努力。据悉，本届进博会现场，特斯拉计划将轰动性创新——人形机器人Tesla Bot搬上展台。

减速器被誉为“工业机器人的心脏” 精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”。根据OFWeek的数据，工业机器人三大核心零部件：减速器/伺服系统/控制系统的价值量占比分别35%/25%/10%，其中减速器位于首位。机器人减速器一般指RV减速器或谐波减速器，其中后者相较于前者，结构简单、体积小、重量轻，价格低廉，被广泛用于机器人末端关节。

与传统的工业机器人、协作机器人、服务机器人不同，人形机器人的形态和动作更接近人类，自由度更多，因而单台Tesla Bot需要用到更多的减速器。单个机械臂有6个自由度，两条手臂和两条腿共有24个自由度；每只手有6个自由度，共12个；躯干和颈部共有4个自由度，综上所述，人形机器人合计40个自由度。

谐波减速器的寿命是衡量其质量好坏的最直接指标，直接决定了机器人的正常工作时长。作为谐波减速器龙头厂商哈默纳科，其最新产品理论寿命超过20000小时，且能做到在10000小时内精度不会下降。除机器人外，谐波减速器还广泛运用于数控机床、光伏设备、医疗器械、半导体设备、航空航天等其他领域。

或将带来数千万台谐波减速器产能缺口

开源证券分析指出，根据测算，在日企扩产温和的背景下，到2027年，人形机器人落地或将带来数千万台谐波减速器产能缺口以及数百万台RV减速器产能缺口。百亿市场尽待国内厂商填补。

安信证券指出，谐波减速器行业壁垒很高，目前哈默纳科占据全球80%左右的市场，国内35%左右的市场，本土替代有较大空间。

相关上市公司

昊志机电表示，谐波减速器已经达到世界级精度水平，目前已实现批量销售，当前公司谐波减速器年产能约13.8万台。

光洋股份为新能源汽车配套的部分项目已量产，目前智能机器人RV/谐波减速器轴承项目正在顺利推进中，预计明年年初开始量产。

中大力德表示，从2008年开始研发减速器，目前公司的行星减速器、RV减速器、谐波减速器均已实现了批量销售。