【电报解读】为工业机器人的8-10倍，仿人机器人关节数量大幅增加，将带来电机市场...

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为工业机器人的8-10倍，仿人机器人关节数量大幅增加，将带来电机市场新增规模近千亿，这些公司产品已应用于该领域（附表）

【机器人板块再度走强 小米概念领涨】

宇环数控、智云股份一字板，汉宇集团、绿的谐波、赛为智能、江苏雷利等纷纷大幅冲高。消息面上，在2022雷军年度演讲中，雷军展示全尺寸人形仿生机器人CyberOne。

概念解读

仿人机器人（Humanoid Robot），又称拟人机器人，具有类人的感知、决策、行为和交互能力。其有类人的外形外观、感觉系统、智能思维方式，控制系统和决策能力，最终表现“行为类人”。

仿人机器人追求感知和反应速度，工业机器人要求高精度，仿人机器人关节/电机数量远高于工业机器人，视觉系统性能要求、数量需求更高。

行业动态

昨日，小米发布首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，雷军介绍，CyberOne高1.77米，重52kg。它采用复杂的人形双足控制算法，协调运动21个关节自由度；全身5种关节驱动，可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。

马斯克在特斯拉年度的AI开放日上，首次公开展示了双足类人机器人Optimus（擎天柱）的想法，并预计会在2022年完成，第一版可在2023年投入生产，近日，其又在推特上表示预计在9月30日的特斯拉第二个人工智能日（AIDay）发布产品。根据此前公布的参数，特斯拉的Optimus擎天柱身高5英尺、体重125磅，行走速度为每小时5公里，最多可提45磅的物品。

券商观点

中信建投张亦弛研报指出，仿人机器人关节数量多（一般约25-50个），远超工业机器人（通常3-6个），成本占比高（50%+），价值量大，电机作为关节里的核心驱动部件，影响关节的输出力大小和运动性能。区别于工业机器人，仿人机器人需控制整体质量和体积，要求电机性能更高，质量更轻。仿人机器人的规模量产带动电机需求快速爆发，新增电机市场规模有望近千亿元，建议关注国内电机龙头企业。

产业链相关公司

昊志机电：公司子公司瑞诺的电机产品可应用于机器人。公司产品线进一步拓展至运动控制器、伺服电机和伺服驱动等运动控制领域核心产品，使公司在数控机床和工业机器人核心功能部件领域形成了较为完整的产品布局，并进一步开发了机器人关节模组、末端执行机构等相关产品。

锐新科技：公司生产的伺服电机机壳及机器人关节臂等部件应用于机器人领域。

财联社电报解读栏目联合星矿数据梳理相关公司名单，详细如下：