【金牌纪要库 风口会议】年销目标超万台！小鹏飞行汽车年底启动预售，飞控系统研发...

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年销目标超万台！小鹏飞行汽车年底启动预售，飞控系统研发首当其冲，这家是国内为数不多的飞控系统头部上市企业，看专家全面解读《小鹏AI科技日》

特邀行业专家全面解读小鹏飞行汽车量产规划及研发进展，11月7日(周四)12:00，财联社VIP携手蜂网专家带来了“飞行汽车”主题的电话会议。

飞行汽车行业核心逻辑 

电话会议纪要

 问题一：小鹏对飞行汽车的量产有何规划？在量产前还需要做哪些努力？ 

专家：小鹏飞行汽车计划今年年底启动预定，预计明年第四季度小规模交付，大批量交付在2026年，目标年销量超一万台。工厂是从今年九月底、十月初启动的建设，预计在明年七月底完成建设，并且下架第一台量产车。 在量产前，首先需要对研发进行努力，目前安全性提升是最重要的，需要不断优化飞行控制系统和救生系统，这些关键技术能确保在各种复杂情况下安全飞行。其次是续航能力的改进，现在的飞行汽车续航里程相对有限，需要进一步提升电池的管理技术。第三是在噪音降低上还需要改进，当前的飞行汽车在飞行过程中会产生比较大的噪音。

另外，还需要适航认证和试航认证标准的逐步完善，比如陆地航母X5这种飞行汽车还只是在试航的审定阶段，需要配合民航局完成各项审查工作。 基础设施方面，起降场地需要建设，规划和建设量要足够满足未来的使用需求。无论是陆行体的增程式动力，还是飞行体的纯电动动力，都需要完善的充电设施支持，也就是类似于加油站的充电网络。 

问题二：什么是分体式飞行汽车？珠海航展上可能展出什么新品？有何亮点？ 

专家：分体式飞行汽车由陆行体和飞行体两部分组成，在地面行驶的时候，陆行体可以将飞行体完全收纳并在地面移动，空中飞行的时候，飞行体与陆行体分离。这样的产品具有多功能性，也可以分别对各本体进行维护和修理，降低维护成本。

在珠海航展上主要展出陆地航母分体式飞行汽车和一个高航速、长续航的飞行器。陆地航母的分体式飞行汽车采用两分体构型设计，整体采用3轴6轮汽车的设计，可以实现6×6前轮驱动和后轮转向。飞行器的旋翼机臂可以完全折叠收纳在车中，降低陆行时的风阻系数。座舱方面，陆行艇可以乘坐4-5个人。珠海航展上会展示全球首飞，采用了全域800伏的碳化硅高压充电平台，可以支持5-6次飞行。目前产品支持手动和自动两种驾驶模式，降低用户的使用门槛。性能方面，航速可以达到360公里/小时，具备垂直起降能力，不需要跑道。

本产品采用了鲲鹏增程式动力，使得飞行器的续航远远超过目前市场上的纯电动垂直载人飞行器。五分钟就能掌握飞行器的基本操作，三个小时的训练可以成为熟练驾驶员。该产品试飞已经超过5000公里，安全性有保障，未来可以拓展其应用场景到应急救援、环境监测、城市管理，还有观光旅游等。 

问题三：鲲鹏增程式动力和折翼的搭载，相比原先的产品需要增加或增强哪一部分硬件？

专家：主要体现在材料层面上的加强，可能用到碳纤维。其次，电池性能和电机效率需要加强。动力系统的加持是显而易见的，对飞行高度、续航里程和飞行强度都有影响。另外，飞行控制系统是一个核心，牵扯到精准算法和人工智能的挑战，还需要搭配安全监控系统。 

问题四：目前小鹏汽车的成本大概为多少元？各核心零部件的成本占比情况是怎样的？ 

专家：目前成本不能确定，还在试制阶段。开模的样本成本很高，需要200万元左右，但量产后有望控制在100万元左右。 核心部件包含飞行体的动力系统、飞行控制系统、传感器、电池等，以及陆行体的增程式电驱动力系统、底盘车身智能化和佐仓系统等。其它成本比如研发制造成本、工厂建设、生产线调试、运营和维护等。 

动力系统接近30%的成本，包括电机、电池、增程器和BMS，如果是改良的高性能电池，整个系统的成本会提升至40%。

其次是飞行控制系统，包括飞行计算机、传感器、导航系统，传感器和导航系统的成本相对较高，特别是高精度激光雷达和毫米波雷达，约占整个成本的20%。 结构跟材料占整个成本的20%左右，包含车身、机翼、旋翼等，这类部件需要采用轻质、高强度材料，比如碳纤维复合材料，非常贵。 

问题五：目前市面上有哪些企业在进行低空飞行汽车的核心零部件？ 

专家：有镁合金轻量化产品业务的企业如光洋股份，是飞行汽车的供应商，专注各种汽车精密零部件、高端工业装备和智能化零部件等。天成自控由于其航空座椅，借助碳纤维产品线，也成为了飞行汽车的供应商。电池方面，宁德时代和比亚迪是动力系统供应商。增程器供应商如东安动力；空调系统供应商如格力电器、海尔智家和美的集团等。香山股份是国内头部的充配电系统供应商。万丰奥威是国内汽车结构件的重要厂商，有非常高的知名度。另外，南京聚隆有碳纤维和增强树脂复合材料产品。 

问题六：飞控系统起到什么具体的功效？研发难度有多大？ 

专家：飞控系统的作用是时时监测、控制飞行器的姿态、高度、速度、航向和飞行强度等关键参数，并且要在各种复杂的飞行环境中保持高精度的控制。 

飞控系统研发难度比较高，除了动力系统，最难的就是飞控系统。难在技术复杂性上，需要复杂的算法设计和大量的飞行数据的积累。对它的要求也格外高，因为飞行安全至关重要，对相关零部件的质量、系统的冗余设计以及故障检测和容错机制等方面都提出了非常高的要求。 

飞控系统的适配性也有很大的挑战，不同类型的飞行汽车在结构、动力系统布局上存在差异，需要根据飞行器的特点进行定制化设计和优化，增加了研发的难度。 

问题七：国内哪些企业在飞控系统研发进度上较为靠前？

专家：国内小鹏汇天的比较超前，还有一个是亿航智能，纵横通信在这方面做得也不错。大疆是全球领先的无人机制造商，公司的飞控系统在稳定性和可靠性方面极为出色，目前主要应用在消费级和专业级的无人机上。 

其次，傲视科技长期深耕复合翼无人机，飞控系统在长航时、高负载无人机中表现也比较出色。边界智控参与过商飞C919飞控和杭电系统的研制，有丰富的民航飞机飞控和机载系统研发经验，在各个方面都做得比较出色。 

问题八：国家在空域管理方面有怎样的布局？是否有企业参与到空域管理中来？ 

专家：国家在2023年有出台过空域管理政策法规的更新，民航和国家空中交通管理委员会划分了七类空域，简化了低空经济的审批手续。预计到2025年才会有具体的关于飞行汽车的空域管理规则。 有些部分地区进行了先行先试，比如四川率先成立了审批低空空域的协同管理委员会办公室，海南也成立了通航飞行服务站。 

企业方面，川大智胜有空管中心业务，也和国内的高校建立了科技创新平台，核心技术基于地空通话的识别，以及空管指挥安全的自动监测系统，已经在行业中有应用。杰创智能也和一些高校进行了合作，目前在海南、广东、江苏这些地区有应用。 问题九：低空飞行器的通信和导航是如何实现的？ 

专家：低空飞行器安全导航的实现，需要更高传输速率和更低的延迟，比如要为飞行器提供超过500兆的上行容量，满足上百辆飞行汽车使用代驾功能，需要5G-A的支持，还需要卫星通讯技术。 车端需要搭载5g通信模块、GPS系统、北斗导航系统和ADS-B收发单元，基建端也需要架设空管雷达、ADS-B、空中交通监测系统等。未来飞行器端还需要增加卫星通信模块和调制解调器，实现偏远地区和海洋上空正常的通信。 

具体来看，ADS-B包含天线、触发器和处理单元等，能实时进行飞行汽车位置、速度和高度的广播。空管雷达分为一次雷达和二次雷达，能持续监控飞行汽车的位置和状态，实现多模态的通信链路监测与切换技术。 

系统安全方面，还需要基于区块链的身份认证和加密通信，当进入特定空域后，通过发送身份认证请求到区域对应的通信端或交通管理端，利用加密技术对飞行汽车的身份信息进行验证。还需要保证飞行汽车的隐私和通信安全。