【电报解读】英伟达推出控制系统以增强双足机器人平衡能力，人形机器人产业链正处...

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英伟达推出控制系统以增强双足机器人平衡能力，人形机器人产业链正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，这家公司是英伟达全球产业数字化生态布局的合作伙伴之一

电报内容

【英伟达推出ExBody2系统 增强双足机器人平衡和适应能力】《科创板日报》23日讯，12月18日，英伟达、MIT、加州大学联合发布了一项最新研究，提出了让机器人更能富有表现力的控制全身系统ExBody2，可以帮助机器人打破“固定剧本”带来的运动局限，教会机器人如何灵活应变，ExBody2的工作方式则更像是一位智慧的“舞蹈教练”，不再拘泥于“每一帧的动作指令”，而是教会机器人理解“运动的节奏和方向”。通过这种方式，ExBody2增强了双足机器人的平衡和适应能力，使得它们在面对轻推、复杂地面等场景时能表现得更加稳定。

电报解读

英伟达推出控制系统以增强双足机器人平衡能力，人形机器人产业链正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，这家公司是英伟达全球产业数字化生态布局的合作伙伴之一，未来将与NVIDIA Omniverse生态持续深入融合，另一家在机器人移动能力方面的优势与英伟达的技术形成了互补。

一、英伟达创新举措推动机器人技术的发展

ROSCon China 2024于12月7日至8日在上海举办，这是中国内地首次举办ROSCon大会。作为ROS（机器人操作系统）生态系统的开源贡献者和支持者，NVIDIA分享并展示了ROS应用领域的最新研究成果与前沿应用场景，同时与全球企业、研究人员和学术界探讨交流，以支持推动机器人技术领域的创新。

机器人操作系统（ROS）是一个专门为机器人设计的开源元操作系统。随着人工智能和机器学习技术的不断发展，ROS也在不断进化以适应新的应用需求。此次盛会中，NVIDIA展示了如何加速ROS生态系统的发展，以及机器人操作系统生态对AI机器人开发的重要性。

值得关注的是，今年10月，英伟达及其机器人生态合作伙伴发布了适用于机器人操作系统开发者的生成式AI工具、仿真和感知工作流。业内认为，英伟达发布的Isaac ROS3.2增强了机器人的感知、操作和环境映射能力，其创新举措将进一步推动机器人技术的发展。

二、人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段

当前，英伟达已与波士顿动力、傅里叶智能、小鹏机器人等达成合作，英伟达为机器人企业提供模型算力支持，机器人则为其算力模型发展丰富应用场景。

上海证券刘阳东分析指出，近期产业端迎来密集催化，人形机器人产业链发展进一步提速，人形机器人进入工业场景，已经成为国内外确定性较高的应用趋势。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段，2024年是人形机器人商业化元年，人形机器人商业化落地可期。

三、相关上市公司：

埃夫特子公司启智机器人的人形机器人样机目前仍在研发中，预计2025年上半年会发布相关样机。此外，公司的灵巧手项目在进行相关部件测试中。

奥比中光作为英伟达全球产业数字化生态布局的合作伙伴之一，未来将与NVIDIA Omniverse生态持续深入融合，持续将更多Orbbec视觉生态产品融入到Isaac Sim平台中，助力全球机器人开发者便捷地开发、测试、仿真机器人3D视觉系统，打造出具备更强大能力的机器人。

九号公司表示，在与英伟达的合作方面，公司通过与英伟达合作，共同推动机器人行业的发展。英伟达在发布会上展示了多个机器人，涵盖了软硬件、芯片等方面，而公司在机器人移动能力方面的优势与英伟达的技术形成了互补。